Houdingsmetingstelsel
Produk Funksies
MS-100A0 is 'n drie-grade-van-vryheid-houding gebaseer op mikro-meganiese tegnologie (MEMS)
Meetstelsel, ingeboude hoëprestasie MEMS-gyroskoop en MEMS-versnellingsmeter, deur die filteralgoritme bereken die steekhoek, rolhoek en koershoek van die draer intyds.ook opsioneel gepas met 'n magnetometer om hoë-presisie noord-bevinding te bereik, en uitset 3-as hoeksnelheid en 3-as versnelling word gebruik vir bewegingsbeheer.
Produk Kenmerk
- Beter as 0,1 ° houding akkuraatheid
- Houdingsmetingsreeks ±90°
- Bedryfstemperatuurreeks: -40 ~ 65 ℃
- Vibrasie-omgewing: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Ryk koppelvlaktipes, ondersteun RS232, RS422, CAN en ander standaard koppelvlakke
- Waterdigte seëlontwerp
Elektriese eienskappe
- Kragtoevoer: 5V (tipe), aanpasbare wye spanningsinvoer 12~36V
- Gegradeerde krag: 0,5 W (maksimum)
- Rimpeling: 100mV (piek-tot-piek)
Meganiese afmetings
Tegniese aanwysers
| Gyro parameters | ||||
| Parameter |
Toetsvoorwaardes | Tipiese waarde |
Maksimum waarde | Eenheid |
| Dinamiese meetreeks |
|
| 450 | º/s |
| Geen vooroordeel stabiliteit | Allan variansie, Z-as | 0.8 |
| º/h |
| Allan-afwyking, X-as en Y-as | 1.6 |
| º/h | |
| 10s gemiddeld, X, Y-as (-40℃~+80℃, konstante temperatuur) | 6 |
| º/h | |
| 1s gemiddeld, X, Y-as (-40℃~+80℃, konstante temperatuur) | 9 |
| º/h | |
| Zero offset | Zero offset reeks | ±0,2 |
| º/s |
| Geen vooroordeelverandering oor die volle temperatuurreeks | ±0,06 |
| º/s | |
| Begin-tot-begin herhaalbaarheid | 0,006 |
| º/s | |
| Dag-tot-dag begin herhaling | 0,009 |
| º/s | |
| Invloed van lineêre versnelling op nul-vooroordeel | 0,002 |
| º/s | |
| Die invloed van vibrasie op nul offset, die verandering voor en na vibrasie | 0,002 |
| º/s | |
| Die invloed van vibrasie op nul offset, die verandering voor vibrasie | 0,002 |
| º/s | |
| Skaal faktor | Skaalfaktor akkuraatheid, Z-as | 0.3 |
| % |
| Skaalfaktor akkuraatheid, X, Y-as | 0.6 |
| % | |
| Skaalfaktor nie-lineariteit, Z-as | 0,01 |
| %FS | |
| Skaalfaktor nie-lineariteit, X, Y-as | 0,02 |
| %FS | |
| Hoek ewekansige loop |
| 0,001 |
| °/√uur |
|
Geraasdigtheid |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Resolusie |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwydte |
| 200 |
| Hz |
| Versnellingsmeter parameters | ||||
| Parameter |
Toets toestande |
Tipiese waarde | Maksimum waarde | Eenheid |
| Dinamiese meetreeks |
| 16 |
| g |
| Geen vooroordeel stabiliteit | Allan variansie | 0,03 |
| mg |
| 10s gemiddeld (-40℃~+80℃, konstante temperatuur) | 0.2 |
| mg | |
| 1s gemiddeld (-40℃~+80℃, konstante temperatuur) | 0...3 |
| mg | |
| Zero offset | Zero offset reeks | 5 |
| mg |
|
Zero offset variasie (piek-tot-piek) oor die volle temperatuur reeks | 5 |
| mg | |
| Begin-tot-begin herhaalbaarheid | 0,5 |
| mg | |
| Dag-tot-dag begin herhaling | 0.8 |
| mg | |
| Zero Bias Temperatuur Koëffisiënt | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skaal faktor | Skaalfaktor akkuraatheid | 0,5 |
| % |
| Skaalfaktor nie-lineariteit | 0.1 |
| %FS | |
| Spoed ewekansige stap |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Geraasdigtheid |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolusie |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwydte |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometer parameters (opsioneel) | ||||
| Parameter | Toets toestande |
Tipiese waarde | Maksimum waarde |
Eenheid |
| Dinamiese meetreeks |
| 2.5 |
| gauss |
| Zero offset | Nie-magnetiese omgewing | 15 |
| mgauss |
| Opskrif akkuraatheid | ||||
| Magnetiese opskrif akkuraatheid |
| 0,5 |
| ° |
| Horisontale houding akkuraatheid | ||||
|
Pitch hoek akkuraatheid |
| 0.1 |
| ° |
| Rolhoek akkuraatheid |
| 0.1 |
| ° |
| Gyro parameters | ||||
| Parameter |
Toetsvoorwaardes | Tipiese waarde |
Maksimum waarde | Eenheid |
| Dinamiese meetreeks |
|
| 450 | º/s |
| Geen vooroordeel stabiliteit | Allan variansie, Z-as | 0.8 |
| º/h |
| Allan-afwyking, X-as en Y-as | 1.6 |
| º/h | |
| 10s gemiddeld, X, Y-as (-40℃~+80℃, konstante temperatuur) | 6 |
| º/h | |
| 1s gemiddeld, X, Y-as (-40℃~+80℃, konstante temperatuur) | 9 |
| º/h | |
| Zero offset | Zero offset reeks | ±0,2 |
| º/s |
| Geen vooroordeelverandering oor die volle temperatuurreeks | ±0,06 |
| º/s | |
| Begin-tot-begin herhaalbaarheid | 0,006 |
| º/s | |
| Dag-tot-dag begin herhaling | 0,009 |
| º/s | |
| Invloed van lineêre versnelling op nul-vooroordeel | 0,002 |
| º/s | |
| Die invloed van vibrasie op nul offset, die verandering voor en na vibrasie | 0,002 |
| º/s | |
| Die invloed van vibrasie op nul offset, die verandering voor vibrasie | 0,002 |
| º/s | |
| Skaal faktor | Skaalfaktor akkuraatheid, Z-as | 0.3 |
| % |
| Skaalfaktor akkuraatheid, X, Y-as | 0.6 |
| % | |
| Skaalfaktor nie-lineariteit, Z-as | 0,01 |
| %FS | |
| Skaalfaktor nie-lineariteit, X, Y-as | 0,02 |
| %FS | |
| Hoek ewekansige loop |
| 0,001 |
| °/√uur |
|
Geraasdigtheid |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Resolusie |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwydte |
| 200 |
| Hz |
| Versnellingsmeter parameters | ||||
| Parameter |
Toets toestande |
Tipiese waarde | Maksimum waarde | Eenheid |
| Dinamiese meetreeks |
| 16 |
| g |
| Geen vooroordeel stabiliteit | Allan variansie | 0,03 |
| mg |
| 10s gemiddeld (-40℃~+80℃, konstante temperatuur) | 0.2 |
| mg | |
| 1s gemiddeld (-40℃~+80℃, konstante temperatuur) | 0...3 |
| mg | |
| Zero offset | Zero offset reeks | 5 |
| mg |
|
Zero offset variasie (piek-tot-piek) oor die volle temperatuur reeks | 5 |
| mg | |
| Begin-tot-begin herhaalbaarheid | 0,5 |
| mg | |
| Dag-tot-dag begin herhaling | 0.8 |
| mg | |
| Zero Bias Temperatuur Koëffisiënt | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skaal faktor | Skaalfaktor akkuraatheid | 0,5 |
| % |
| Skaalfaktor nie-lineariteit | 0.1 |
| %FS | |
| Spoed ewekansige stap |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Geraasdigtheid |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolusie |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwydte |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometer parameters (opsioneel) | ||||
| Parameter | Toets toestande |
Tipiese waarde | Maksimum waarde |
Eenheid |
| Dinamiese meetreeks |
| 2.5 |
| gauss |
| Zero offset | Nie-magnetiese omgewing | 15 |
| mgauss |
| Opskrif akkuraatheid | ||||
| Magnetiese opskrif akkuraatheid |
| 0,5 |
| ° |
| Horisontale houding akkuraatheid | ||||
|
Pitch hoek akkuraatheid |
| 0.1 |
| ° |
| Rolhoek akkuraatheid |
| 0.1 |
| ° |
