Grense | Spesifikasie |
Kragtoevoer | DC12V (24V dit kan aanpasbaar wees) |
Koppelvlak | RS422 |
Bestuurders |
Maksimum polswydte: 3ms (dit kan gestel word deur seriële poort opdrag) |
Bestuur beheer | Dit kan dryffrekwensie en skakelaar met RS422 beheer. |
Rystroom | 100μJ laser: 6A /200μJ laser: 12A/300μJ laser: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A |
Aandryfspanning | 2V |
Ontladingsfrekwensie | ≤10Hz |
Kragtoevoermodus | DC 5V |
Snellermodus | Eksterne sneller |
Eksterne koppelvlak | TTL (3.3V/5V) |
Polswydte (elektriese ontlading) | Dit hang af van eksterne sein, ~3ms |
Huidige stabiliteit | ≤1% |
Stoor temperatuur | -55~75°C |
Werkstemperatuur | -40~+70°C |
Dimensie | 26mm*21mm*7.5mm |
LD+ en LD- koppel aan onderskeidelik positiewe pool en negatiewe pool.Dit word soos volg getoon:
Soos hierbo getoon, is XS3 'n eksterne koppelvlak, dit kan aan eksterne kragtoevoer en boonste rekenaars koppel.Verbindingsinligting soos volg getoon:
1 | RS422 RX+ | Koppelvlak |
2 | RS422 RX- | Koppelvlak |
3 | RS422 TX- | Koppelvlak |
4 | RS422 TX+ | Koppelvlak |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | 12V kragtoevoer |
7 | GND | Kragtoevoer GND |
Vorm:RS422, Baud rate:115200bps
Bits: 8 bisse ('n beginbis, 'n stopbis, geen pariteit).Data bestaan uit kopgrepe, opdragte, lengte van grepe, parameters en pariteitkontrolegrepe.
Kommunikasiemodus: meester-slaaf-modus.'n Boonste rekenaar stuur bevele na die dryfkring, die dryfkring ontvang en voer bestellings uit.In werkmodus sal die aandrywingkring van tyd tot tyd data na 'n boonste rekenaar stuur.Besonderhede van bestellings en vorms soos hieronder getoon.
1) 'n Boonste rekenaar stuur
Tabel 1 Stuurvorm
STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tabel 2 Stuurvormspesifikasie
GEEN. | Naam | Spesifikasie | Kode |
1 | STX0 | Begin merk | 55(H) |
2 | CMD | Bevel | Getoon as tabel 3 |
3 | LEN | Bytes lengte (behalwe STX0, CMD en betaalpunte) | / |
4 | DATAH | Grense | Getoon as tabel 3 |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | XOR betaal (Behalwe kontrolegrepe, kan al die grepe XOR-afhandeling hê) | / |
Tabel 3 Opdrag en bisse spesifikasie
GEEN. | Opdragte | Spesifikasie | Bytes | Let wel. | Lengte | Voorbeeld |
1 | 0×00 | Staan by (aanhoudende werk stop) | DATAH=00(H) DATA=00(H) | Rykring stop | 6 Bytes | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | Enkel werkende | DATAH=00(H) DATA=00(H) |
| 6 Bytes | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | Deurlopende werk | DATAH=XX(H) DATA=JJ(H) | DATA= werksiklus, eenheid: me | 6 Bytes | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz werk) |
4 | 0×03 | Selfkontrole | DATAH=00(H) DATA=00(H) |
| 6 Bytes | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | Totale aantal liguitset | DATAH=00(H) DATA=00(H) | Totale aantal liguitset | 6 Bytes | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | Oortydinstelling van deurlopende bedryf | DATAH=00(H) DATA=00(H) | DATA=oortyd van deurlopende bedryf, eenheid: min | 6 Bytes | 55 20 02 00 14 63 (20min) |
12 | 0xEB | GEEN.tjek | DATAH=00(H) DATA=00(H) | Kringbord NR.tjek | 66 grepe | 55 EB 02 00 00 vC |
2) 'n Boonste rekenaar ontvang
Tabel 4 Ontvangsvorm
STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
Tabel 5 Ontvangsvormspesifikasie
GEEN. | Naam | Spesifikasie | Kode |
1 | STX0 | Begin merk | 55(H) |
2 | CMD | Bevel | Getoon as tabel 6 |
3 | LEN | Bytes lengte (behalwe STX0, CMD en betaalpunte) | / |
4 | DATAH | Grense | Getoon as tabel 6 |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | XOR betaal (Behalwe kontrolegrepe, kan al die grepe XOR-afhandeling hê) | / |
Tabel 6 Opdrag en stukkies spesifikasie
GEEN. | Opdragte | Spesifikasie | Bytes | Let wel. | Lengte |
1 | 0×00 | Staan by (aanhoudende werk stop) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 Bytes |
2 | 0×01 | Enkel werkende | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Bytes |
3 | 0×02 | Deurlopende werk | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Bytes |
4 | 0×03 | Selfkontrole | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, eenheid: 0,01V D7-D6:+5V, Eenheid: 0.01V (<450V is onderspanning) | 13 Bytes |
6 | 0×06 | Totale aantal liguitset | D3~D0 | DATA=Totale aantal liguitset (4 grepe, die belangrikste grepe is voor) | 8 Bytes |
9 | 0xED | oortyd bedryf | 0×00 0×00 | Laser is onder beskerming en hou op werk | 6 Bytes |
10 | 0xEE | Betaalfout | 0×00 0×00 |
| 6 Bytes |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 Bytes | |
18 | 0×20 | oortyd instelling van deurlopende bedryf | DATAH=00(H) DATA=00(H) | DATA=oortyd van deurlopende bedryf, eenheid: min | 6 Bytes |
12 | 0xEB | GEEN.tjek | D12…… D0 | D10 D9 NR.van dryfkring D8 D7 sagteware weergawe | 17 Bytes |
Let wel: Ongedefinieerde datagrepe/bisse.Verstekwaarde is 0. |