Optiese vesel-geïntegreerde navigasiestelsel
Produk Funksies
Die optiese vesel-geïntegreerde navigasiestelsel S300D is gebaseer op koste-effektiewe geslote-lus optiese vesel gyroskoop, versnellingsmeter en hoë-end GNSS ontvangsbord, deur multi-sensor samesmelting en navigasie oplossing algoritme implementering om aan die behoeftes van medium en hoë-presisie mobiele toestelle te voldoen. meetstelsels, groot UAV's, ens.
Die toepassingsveld vereis akkurate meting van houding, opskrif en posisie-inligting.
Toepassingsscenario's
Die stelsel het 'n gekombineerde traagheids-/satellietnavigasiemodus en 'n suiwer traagheidsmodus.
Die satelliete wat deur die GNSS-ontvanger ontvang kan word in die traagheid/satelliet-geïntegreerde navigasiemodus satellietposisioneringsinligting vir gekombineerde navigasie;uitvoer traagheidsoplossingposisie na die verlies van seinspoedhouding, met metervlak-posisioneringsakkuraatheid in 'n kort tyd.
Nadat die suiwer traagheid-modus begin is, het dit die funksie van akkurate houdingsmeting en kan toonhoogte-rol en rigting uitstuur, suiwer traagheid kan staties noord soek.
Produk Funksies
- Posisie akkuraatheid tot sentimetervlak
- Houdingsmetingsfout beter as 0,01°
- Bedryfstemperatuurreeks: -40 ~ 60 ℃
- Vibrasie-omgewing: 20~2000Hz, 3.03g
- Ryk koppelvlaktipes, ondersteun RS232, RS422, CAN en ander standaard koppelvlakke
- Gemiddelde tyd tussen mislukkings tot 30000h
Elektriese eienskappe
- Kragtoevoer: wye spanningsinvoer 12~36V
- Gegradeerde krag: 24W (maksimum)
Meganiese afmetings
Tegniese aanwysers
| Parameter | Eienskappe | Tipiese waarde | Eenheid |
| Posisie akkuraatheid | Enkelpunt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Na-verwerking (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Verlies van slot akkuraatheid (CEP) | 2nm① |
| |
| Opskrif (RMS) | Gekombineerde akkuraatheid | 0,1② | º |
| Na-verwerking | 0,01 | º | |
| Verlies aan slotbehoudakkuraatheid | 0,02① | º | |
| Noord-soekende akkuraatheid | 0,2③ | ºSecL | |
|
Houding (RMS) | Gekombineerde akkuraatheid | 0,01 | º |
| Na-verwerking | 0,006 | º | |
| Verlies aan slotbehoudakkuraatheid | 0,02① | º | |
| Horisontale snelheid akkuraatheid (RMS) |
| 0,05 | m/s |
| Tydsberekening akkuraatheid |
| 20 | ns |
| Data-uitsetfrekwensie |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Reeks | 300 | º/s |
| Geen vooroordeel stabiliteit | 0,02⑤ | º/h | |
| Skaal faktor | 50 | dpm | |
| Hoek ewekansige stap | 0,005 | º/√uur | |
| Versnellingsmeter | Reeks | 16 | g |
|
| Geen vooroordeel stabiliteit | 50⑤ | μg |
| Skaal faktor | 50 | dpm | |
| Spoed ewekansige stap | 0,01 | m/s/√hr |
Spoed ewekansige stap
| Parameter | Eienskappe | Verwysing | Eenheid |
| Fisiese grootte | Grootte | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Gewig | < 5 | kg | |
| Elektriese eienskappe | Gegradeerde spanning | 12~36 | V |
| Gegradeerde krag | 24 (bestendige toestand) | W | |
| Geheue | Voorbehou |
| |
|
Omgewingsaanwysers | Werkstemperatuur | -40~+60 | ℃ |
| Stoor temperatuur | -45~+70 | ℃ | |
| Willekeurige vibrasie | 3.03(20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30 000 | h | |
| Interface kenmerke |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opsioneel) |
|
|
| Netwerkpoort (voorbehou), antennapoort, wielspoedsensorpoort |
| |
| Let wel: ① Die belyning is geldig, en die slot is vir 60 minute verlore; ②Voertuigtoestande, moet gemaneuvreer word; ③Twee-posisie belyning, 15 min belyning, die verskil tussen die twee posisies is groter as 90 grade; ④ Enkele uitset 200Hz; ⑤10s gemiddeld. | |||
| Parameter | Eienskappe | Tipiese waarde | Eenheid |
| Posisie akkuraatheid | Enkelpunt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Na-verwerking (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Verlies van slot akkuraatheid (CEP) | 2nm① |
| |
| Opskrif (RMS) | Gekombineerde akkuraatheid | 0,1② | º |
| Na-verwerking | 0,01 | º | |
| Verlies aan slotbehoudakkuraatheid | 0,02① | º | |
| Noord-soekende akkuraatheid | 0,2③ | ºSecL | |
|
Houding (RMS) | Gekombineerde akkuraatheid | 0,01 | º |
| Na-verwerking | 0,006 | º | |
| Verlies aan slotbehoudakkuraatheid | 0,02① | º | |
| Horisontale snelheid akkuraatheid (RMS) |
| 0,05 | m/s |
| Tydsberekening akkuraatheid |
| 20 | ns |
| Data-uitsetfrekwensie |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Reeks | 300 | º/s |
| Geen vooroordeel stabiliteit | 0,02⑤ | º/h | |
| Skaal faktor | 50 | dpm | |
| Hoek ewekansige stap | 0,005 | º/√uur | |
| Versnellingsmeter | Reeks | 16 | g |
|
| Geen vooroordeel stabiliteit | 50⑤ | μg |
| Skaal faktor | 50 | dpm | |
| Spoed ewekansige stap | 0,01 | m/s/√hr |
