Geïntegreerde navigasiestelsel
Produk Funksies
MS100-B0 geïntegreerde navigasiestelsel het ingeboude hoëprestasie MEMS-gyroskoop en versnellingsmeter
En satellietnavigasiemodule kan buite hoë-presisie-houding, spoed, posisie bereik
Meting.Met multi-sensor samesmelting vermoë, kan dit geïntegreer word met eksterne kilometertellers, spoedmeters, ens.
Die inligting word saamgesmelt om die navigasieakkuraatheid te handhaaf wanneer GNSS ongeldig is.
Produk Funksies
-0.1° houding akkuraatheid, 2m posisionering akkuraatheid
- In staat tot eksterne hulpsensorsamesmelting
- Bedryfstemperatuurbereik: -40℃~+60℃
- Baie hoë skok- en vibrasieweerstand
- IP65 verseëlde omhulsel vir moeilike omgewings
- Ryk koppelvlakke, ondersteun RS232, RS422, CAN en ander standaard koppelvlakke
- Hoë betroubaarheid
Elektriese eienskappe
- Kragtoevoer: 5V (tipe)
- Gegradeerde krag: 3W (maksimum)
- Rimpeling: 100mV (piek-tot-piek)
Toepassingsscenario's
Deur sagteware vir verskillende toepassingscenario's te pas, kan die produk wyd in konstruksiemasjinerie gebruik word
Intelligente opsporing en posisionering, onbemande stelsel outomatiese bestuur, grootskaalse toerusting posisionering bestuur, kommersieel
industriële hommeltuie, ens.
Meganiese afmetings
Tegniese aanwysers
Eienskappe | Parameter | Indeks | Opmerking |
Opskrif akkuraatheid |
Dubbele GNSS |
0,1° | 2m Basislyn |
Enkel GNSS | 0,2° | Moet maneuver | |
Na-verwerking |
0,03° |
| |
Handhaaf presisie | 0,2°/min | GNSS mislukking | |
Houding akkuraatheid | GNSS doeltreffend | 0,1° | Enkelpunt L1/L2 |
Traagheid/afstandteller kombinasie | 0,1° (RMS) | Opsioneel | |
Na-verwerking | 0,02° |
| |
Handhaaf presisie | 0,2°/min | GNSS mislukking | |
VG-modus | 2° | Onbeperkte GNSS mislukking tyd, geen versnelling | |
Horisontale posisionering akkuraatheid | GNSS doeltreffend | 1,2 m | Enkelpunt L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | |
Traagheid/afstandteller kombinasie | 2‰D (D beteken kilometers, CEP) | Opsioneel | |
na-verwerking | 1cm+1ppm |
| |
GNSS mislukking | 20m | Mislukking 60's | |
Horisontale spoed akkuraatheid | GNSS doeltreffend | 0,1 m/s | Enkelpunt L1/L2 |
Traagheid/afstandteller kombinasie | 0,1 m/s (RMS) | Opsioneel | |
Traagheid/DVL kombinasie |
0,2 m/s (RMS) |
Opsioneel | |
Gyro | Meetbereik | ±450°/s |
|
Geen vooroordeel stabiliteit | 2°/h | Allan variansie | |
Versnellingsmeter | Meetbereik | ±16g | Kan aangepas word 200 g |
Geen vooroordeel stabiliteit | 30 µg | Allan variansie | |
Kommunikasie-koppelvlak
| RS232 | 1 kanaal | Opsioneel 1 kanaal RS422, 1 kanaal RS232 |
RS422 | 1 kanaal | Of 2 kanaal RS422, 1 kanaal KAN | |
KAN | 1 kanaal |
| |
Kilometerteller differensiële invoer | 1 kanaal | opsioneel | |
PPS uitset | 1 kanaal | opsioneel | |
GEBEURTENIS-invoer | 1 kanaal | opsioneel | |
Elektriese eienskappe | Spanning | 5~36V GS |
|
Kragverbruik |
≤3W |
| |
Rimpeling | 100mV | PP | |
Strukturele eienskappe | Grootte | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
Gewig | ≤150g |
| |
Gebruik omgewing | Werkstemperatuur | -40℃~+60℃ |
|
Stoor temperatuur |
-45℃~+65℃ |
| |
Vibrasie |
20~2000Hz,6,06g |
| |
Impak |
30g,11 ms |
| |
Beskermingsklas | IP65 |
| |
Betroubaarheid | MTBF | 30000h |
|
Lewensduur | > 15 jaar |
| |
Deurlopende werktyd |
> 24 uur |
Eienskappe | Parameter | Indeks | Opmerking |
Opskrif akkuraatheid |
Dubbele GNSS |
0,1° | 2m Basislyn |
Enkel GNSS | 0,2° | Moet maneuver | |
Na-verwerking |
0,03° |
| |
Handhaaf presisie | 0,2°/min | GNSS mislukking | |
Houding akkuraatheid | GNSS doeltreffend | 0,1° | Enkelpunt L1/L2 |
Traagheid/afstandteller kombinasie | 0,1° (RMS) | Opsioneel | |
Na-verwerking | 0,02° |
| |
Handhaaf presisie | 0,2°/min | GNSS mislukking | |
VG-modus | 2° | Onbeperkte GNSS mislukking tyd, geen versnelling | |
Horisontale posisionering akkuraatheid | GNSS doeltreffend | 1,2 m | Enkelpunt L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | |
Traagheid/afstandteller kombinasie | 2‰D (D beteken kilometers, CEP) | Opsioneel | |
na-verwerking | 1cm+1ppm |
| |
GNSS mislukking | 20m | Mislukking 60's | |
Horisontale spoed akkuraatheid | GNSS doeltreffend | 0,1 m/s | Enkelpunt L1/L2 |
Traagheid/afstandteller kombinasie | 0,1 m/s (RMS) | Opsioneel | |
Traagheid/DVL kombinasie |
0,2 m/s (RMS) |
Opsioneel | |
Gyro | Meetbereik | ±450°/s |
|
Geen vooroordeel stabiliteit | 2°/h | Allan variansie | |
Versnellingsmeter | Meetbereik | ±16g | Kan aangepas word 200 g |
Geen vooroordeel stabiliteit | 30 µg | Allan variansie | |
Kommunikasie-koppelvlak
| RS232 | 1 kanaal | Opsioneel 1 kanaal RS422, 1 kanaal RS232 |
RS422 | 1 kanaal | Of 2 kanaal RS422, 1 kanaal KAN | |
KAN | 1 kanaal |
| |
Kilometerteller differensiële invoer | 1 kanaal | opsioneel | |
PPS uitset | 1 kanaal | opsioneel | |
GEBEURTENIS-invoer | 1 kanaal | opsioneel | |
Elektriese eienskappe | Spanning | 5~36V GS |
|
Kragverbruik |
≤3W |
| |
Rimpeling | 100mV | PP | |
Strukturele eienskappe | Grootte | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
Gewig | ≤150g |
| |
Gebruik omgewing | Werkstemperatuur | -40℃~+60℃ |
|
Stoor temperatuur |
-45℃~+65℃ |
| |
Vibrasie |
20~2000Hz, 6,06g |
| |
Impak |
30 g, 11 ms |
| |
Beskermingsklas | IP65 |
| |
Betroubaarheid | MTBF | 30000h |
|
Lewensduur | > 15 jaar |
| |
Deurlopende werktyd |
> 24 uur |