M200C-IMU Traagheidsmetingseenheid

Grense

Toets toestande

Minimum waarde

Tipiese waardes

Maksimum waarde

Eenheid

Gyro

Dinamiese meetreeks

450

º/s

Zero Bias Stabiliteit

10s gemiddeld (-40℃~+70℃, konstante temperatuur)

20

º/h

Nul vooroordeel

Nul-vooroordeelreeks

±0,2

º/s

Geen vooroordeelvariasie in die volle temperatuurreeks ①

±0,1

º/s

Begin-vir-begin herhaalbaarheid, Z-as

30

º/h

Effek van lineêre versnelling op nul-vooroordeel

10

º/h/g

Vibrasie ② op nul-vooroordeel-effek, voor-vibrasie en na-vibrasie veranderinge2

10

º/h/g

Vibrasie②Impak op nul-voorspanning, mid-vibrasie post-vibrasie variasie2

10

º/h/g

Skaal faktor

Skaalfaktor nie-lineariteit

500

dpm

Akkuraatheid van skaalfaktor

2000

dpm

Geraasdigtheid

0,003

°/s/√Hz

Resolusie

3,052×10⁻⁷

º/s/LSB

Versnellingsmeter

Dinamiese meetreeks

16

g

Zero Bias Stabiliteit

10s gemiddeld (-40℃~+70℃, vaste temperatuur)

0,5

mg

Nul vooroordeel

Nul-vooroordeelreeks

5

mg

Geen vooroordeelvariasie oor die volle temperatuurreeks

5

mg

Begin-vir-begin herhaalbaarheid

0,5

mg

Skaal faktor

Skaalfaktor nie-lineariteit

500

dpm

Akkuraatheid van skaalfaktor

2000

dpm

Geraasdigtheid

0,05

mg/√Hz

Resolusie

1,221×10⁻⁸

g/LSB

Ander prestasie

Aanvangstyd

2

s

Bandwydte

200

Hz

Vertraag tyd

10

ms

Kommunikasie-koppelvlak

1 UART

Baud koers

460,8

Kbps

Monsterneming frekwensie

UART

500

Hz

Elektriese eienskappe

Spanning

4.8

5

5.2

V

Kragverbruik

1.5

W

Rimpeling

PP

100

mV

Strukturele eienskappe

Dimensie

58,7×42×8

mm

Gewig

35

g

Bedryfsomgewing

Werkstemperatuur

-40

70

℃

Stoor temperatuur

-45

75

℃

Vibrasie

20~2000Hz, 6,06g

Skok

500g

Betroubaarheid

MTBF

20 000

h

Deurlopende bedryfstyd

120

h

1①: Bereken die nul-afwyking van die hele temperatuurveranderingsproses, temperatuurveranderingstempo ≤ 1℃/min, temperatuurreeks -40℃~+70℃;

2②: Vibrasie toestand is 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz