Tipe 100 Rotary Fiber Strapdown Traagheidsnavigasiestelsel
Produk Beskrywing
Die bekendstelling van die FS100, 'n omvattende stelsel wat ontwerp is om hoë-presisie meting en beheer vermoëns te verskaf.Hierdie gevorderde stelsel bestaan uit verskeie sleutelkomponente, insluitend die traagheidsmetingseenheid (IMU), rotasiemeganisme, navigasierekenaar, GNSS-bord, navigasiesagteware, GS-kragtoevoer en meganiese komponente.
Die IMU, 'n deurslaggewende komponent van die FS100, bestaan uit drie hoë-presisie optiese vesel-gyroskope, drie kwarts buigversnellingsmeters, 'n navigasierekenaar, 'n sekondêre kragbron en 'n data-verkrygingsbaan.Met 'n hoë-presisie geslote lus optiese vesel gyroskoop, versnellingsmeter en hoë-end GNSS ontvangerbord, gebruik die FS100-stelsel die nuutste multi-sensor samesmelting en navigasie algoritmes om buitengewone akkuraatheid in houding, snelheid en posisie inligting te lewer.
Die FS100-stelsel maak voorsiening vir verskeie hoë-presisie metings- en beheervereistes oor verskeie toepassings.Sy sleuteltoepassingsareas sluit in:
Groot UAV-verwysingtraagheidsgeleiding: Die FS100 bied presiese traagheidsgeleidingsvermoëns vir groot onbemande lugvoertuie (UAV's), wat optimale navigasie en beheer verseker.
Mariene kompas: Met sy hoë akkuraatheid en stabiliteit dien die FS100 as 'n ideale kompasoplossing vir mariene toepassings.
Selfaangedrewe artillerie-oriëntasie: Die FS100-stelsel bied akkurate oriëntasievermoëns vir selfaangedrewe artilleriestelsels, wat presiese teiken en beheer moontlik maak.
Voertuiggebaseerde posisionering en oriëntasie: Deur die FS100 te gebruik, kan voertuie presiese posisionering en oriëntasie bereik, wat navigasie en beheer in uiteenlopende omgewings verbeter.
Hoë-presisie mobiele meting: Die FS100 blink uit in hoë-presisie mobiele metingscenario's, en lewer akkurate en betroubare metingsdata vir 'n wye reeks toepassings.
Hoë-presisie stabiele platform: Met sy uitsonderlike stabiliteit en akkuraatheid is die FS100 'n perfekte pas vir hoë-presisie stabiele platformtoepassings, wat betroubare en akkurate werkverrigting verseker.
Ervaar die toppunt van hoë-presisie meting en beheer met die FS100, 'n omvattende oplossing wat ontwerp is om aan die mees veeleisende vereistes in verskeie industrieë te voldoen.
HOOFFUNKSIE
Die stelsel het traagheids-/satellietnavigasiemodus en suiwer traagheidsmodus gekombineer.
Traagheidsgids ingeboude GNSS-bord, wanneer GNSS effektief is, kan traagheidsgids gekombineer word met GNSS vir navigasie, en verskaf die gekombineerde posisie, hoogte, spoed, houding, rigting, versnelling, hoeksnelheid en ander navigasieparameters aan die gebruiker, terwyl dit uitgevoer word GNSS posisie, hoogte, spoed en ander inligting.
Wanneer GNSS ongeldig is, kan dit die suiwer traagheidsmodus betree (dws dit het nog nooit GPS-samesmelting uitgevoer na aanskakeling nie, en as dit weer slot verloor na samesmelting, behoort dit aan die gekombineerde navigasiemodus) Nadat dit begin het, het dit akkurate houdingmeting funksie, kan toonhoogte en rol-opskrif uitvoer, en suiwer traagheid kan statiese noord-vinding wees.
Die hooffunksies sluit in
l aanvanklike belyning funksie: inertiale gids krag aan en wag vir die satelliet inligting is geldig, die satelliet is geldig vir 300s belyning, belyning is voltooi na die oordrag na die gekombineerde navigasie toestand traagheid gids;
l gekombineerde navigasiefunksie: onmiddellik na die aanvanklike belyning in die gekombineerde navigasietoestand, kan traagheidsleiding met behulp van die interne GNSS-bord vir gekombineerde navigasie die draerspoed, posisie en houding en ander navigasie-inligting oplos;
l kommunikasiefunksie: die traagheidsgids kan traagheidsgeleidingsmetingsinligting na buite uitvoer volgens die protokol;
l met die vermoë om sagteware in situ aan boord op te gradeer: die navigasiesagteware kan deur die reekspoort opgegradeer word;
l met self-opsporing vermoëns, wanneer die stelsel mislukking, in staat om ongeldige, waarskuwing inligting te stuur na die betrokke toerusting;
l met wiebelbelyningsfunksie.
Die traagheidsleiding-werkvloei word in Figuur 1 hieronder getoon.
Figuur 1 Traagheidsleiding werkvloeidiagram
PPRESTASIE-INDEKS
| Item | Toets toestande | A0 aanwyser | B0 aanwyser | |
| Posisionering akkuraatheid
| GNSS geldig, enkele punt | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS geldig, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Posisiehou (GNSS ongeldig) | 1.5nm/h (50% CEP), 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Opskrif akkuraatheid
| Selfsoekende noord | 0.1°×sek(Lati), Lati dui breedtegraad (RMS) aan, 10min | 0.03°×sek(Lati), statiese basis 10min belyning;waar Lati breedtegraad (RMS) aandui | |
| Opskrif hou (GNSS gedeaktiveer) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) | ||
| Houding akkuraatheid
| GNSS geldig | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| Houding van houding (GNSS gedeaktiveer) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
| Snelheid akkuraatheid
| GNSS geldig, enkelpunt L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Spoedhou (GNSS gedeaktiveer) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Optiese vesel | Meetreeks | ±400°/s | ±400°/s | |
| Geen vooroordeel stabiliteit | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Kwarts buiging Versnellingsmeter | Meetreeks | ±20g | ±20g | |
| Zero-offset stabiliteit | ≤50 µg (10 s gemiddeld) | ≤20 µg (10 s gemiddeld) | ||
| Kommunikasie-koppelvlak
| RS422 | 6 manier Baudsnelheid 9.6kbps~921.6kbps, verstek 115.2kbps Frekwensie tot 1000Hz (oorspronklike data), verstek 200Hz | ||
| RS232 | 1 manier Baudsnelheid 9.6kbps~921.6kbps, verstek 115.2kbps Frekwensie tot 1000Hz (oorspronklike data), verstek 200Hz | |||
| Elektriese eienskappe
| Spanning | 24 ~ 36VDC | ||
| Kragverbruik | ≤30W | |||
| Strukturele eienskappe
| Dimensie | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Gewig | 6,5 kg | ≤7,5 kg (nie-lugredery tipe) ≤6.5kg (lugvaarttipe opsioneel) | ||
| Bedryfsomgewing
| Werkstemperatuur | -40℃~+60℃ | ||
| Stoor temperatuur | -45℃~+65℃ | |||
| Vibrasie (met demping) | 5~2000Hz, 6,06g | |||
| Skok (met demping) | 30 g, 11 ms | |||
| Betroubaarheid | Lewensduur | > 15 jaar | ||
| Deurlopende werktyd | > 24 uur | |||
